多數油氣管道材料都選用鋼制材料，且皆采用埋地方式敷設，因受到土壤中水分、酸性物質、微生物、周邊電氣化裝置以及輸送介質等因素的影響，使得油氣管 道內外壁極易出現各種腐蝕，從而在內外壁出現大量的凹坑缺陷。另一方面由于受施工質量影響，管道也極易出現各種應力損傷，使得管道的承壓能力嚴重下降，甚至會出現油氣資源泄漏問題。油氣資源具有易燃易爆和污染性，如出現油氣資源泄漏，輕則造成一定經濟損失，重則可能會導致火災爆炸事故和嚴重環境污染，從而給社會造成難以估量的危害。因此，及時發現管道內外壁缺陷，并采取必要的措施進行修補十分重要，而管道內檢測是發現管道內外壁缺陷最成熟的一種方式。

    管道內檢測技術分析與優選

    內檢測是針對管道安全而研發出的內外壁缺陷檢測方法，是對管道無損檢測技術的創新，到目前為止已有相關管道內檢測技術眾多，主要內檢測技術有以下四種：

    漏磁管道內檢測技術。

    原理相對較為簡單，通過相應機器人上搭載的磁化裝置對管道施加磁場，根據磁場理論，如果管道不存在缺陷，則會在管道管壁上產生均勻的磁感應線，但是如果管道管壁存在缺陷，則在管壁缺陷位置處，磁感應線會出現嚴重的變形，通過相應機器人上搭載的檢測探頭，即可獲知磁感應線的變形信息，即可獲取管道的缺陷信息。自動化水平相對較高，而且在整個檢測過程中，管道并不需要停輸，即對管道的運行無影響，但是在使用之前，需要對管道進行多次清管，以防止管道內異物眾多，造成檢測機器人卡管。

    超聲波管道內檢測技術。

    對于聲波的傳播而言，如果傳播介質是均勻的、無邊際的物體，則聲波在理論上可以無衰減傳播，現實中，如果管道材料不存在缺陷時，則聲波傳播應呈現出均勻衰減的現狀，如果管道存在缺陷，則聲波會在管道缺陷位置處發生反射和折射，缺陷的尺寸越大，則聲波的變化幅度就越大，通過安裝在機器人上的聲波接收裝置，則可以判斷管道內缺陷的分布情況，利用該種原理識別管道缺陷的技術稱之為超聲波內檢測技術。優點在于不但可以準確判斷管道缺陷所在，而且具有很好的靈敏度，但在使用的過程中，檢測探頭與管道管壁之間必須添加耦合劑，導致無法在天然氣管道中得到成功應用。

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